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　　刚刚过去的一周ღ✿ღ，专注“灵巧手+云端智脑”的具身智能公司灵心巧手获蚂蚁集团等投资ღ✿ღ，帕西尼感知科技斩获数亿元A轮融资ღ✿ღ。把时间轴略微向前滑动相约同城ღ✿ღ，傲意科技完成B++轮近亿元融资ღ✿ღ，千觉机器人完成数千万元A轮融资ღ✿ღ。此外还有科技巨头跨界而来MG不朽情缘平台ღ✿ღ，上市公司也争相布局ღ✿ღ。

　　灵巧手是什么？为何能继人形机器人本体和大模型之后ღ✿ღ，成为各方资本竞相追逐的新热点？当这一具身智能产业链中更为细分的领域逐渐走向台前ღ✿ღ，将为行业生态带来哪些改变？

　　6月17日ღ✿ღ，灵心巧手（北京）科技有限公司（以下简称灵心巧手）发生工商变更ღ✿ღ，新增中金观博（上海）私募投资基金合伙企业（有限合伙）MG不朽情缘平台ღ✿ღ、蚂蚁集团全资子公司上海云玚企业管理咨询有限公司为股东ღ✿ღ，同时注册资本由约661.5万元增至约720.8万元ღ✿ღ。

　　公开资料显示ღ✿ღ，灵心巧手成立于2019年不朽情缘游戏网站登录ღ✿ღ，ღ✿ღ，公司聚焦以“灵巧手+云端智脑”为核心的具身智能平台ღ✿ღ，自主研发了Linker Hand系列灵巧手ღ✿ღ，以及相关的动捕遥操系统ღ✿ღ、灵巧操作数字孪生平台等平台化产品ღ✿ღ，基于软硬件双领域协同不朽情缘官网登录入口下载ღ✿ღ，实现灵巧手的真实场景应用ღ✿ღ。

　　就在今年4月ღ✿ღ，灵心巧手宣布完成超亿元种子轮融资相约同城ღ✿ღ，由红杉种子基金ღ✿ღ、万凯新材领投ღ✿ღ，资金将用于底层技术研发和产品优化迭代ღ✿ღ。值得注意的是ღ✿ღ，本轮融资也是灵巧手赛道迄今为止ღ✿ღ，金额最大的种子轮投资ღ✿ღ。

　　无独有偶ღ✿ღ，同一时间段ღ✿ღ，另一家触觉感知与具身智能赛道初创公司帕西尼感知科技（深圳）有限公司（以下简称帕西尼感知科技）也传出好消息ღ✿ღ：公司完成新一轮A系列融资ღ✿ღ，累计融资金额高达数亿元人民币ღ✿ღ，这也是帕西尼感知科技在50天内完成的第二笔融资ღ✿ღ。

　　从投资方构成来看ღ✿ღ，本轮投资方有TCL创投ღ✿ღ、毅达资本ღ✿ღ、尚颀资本ღ✿ღ、基石资本相约同城ღ✿ღ、商汤国香等ღ✿ღ。这意味着ღ✿ღ，包括智能终端巨头ღ✿ღ、汽车领域头部企业ღ✿ღ、人工智能领军企业相约同城ღ✿ღ、高端芯片制造商在内的多个关键领域产业资本纷纷押注灵巧手赛道ღ✿ღ。

　　值得注意的是ღ✿ღ，此前帕西尼感知科技还曾获汽车龙头比亚迪战略投资MG不朽情缘平台ღ✿ღ，超亿元的金额是截至目前比亚迪在具身智能领域完成的最大单笔投资ღ✿ღ。

　　据大河财立方记者不完全统计ღ✿ღ，该赛道还有上海傲意信息科技有限公司完成B++轮近亿元融资ღ✿ღ，千觉机器人科技（上海）有限公司完成数千万元A轮融资ღ✿ღ，北京因时机器人科技有限公司完成近亿元人民币B++轮融资ღ✿ღ，源升智能机器人深圳有限公司完成数千万元人民币天使轮融资ღ✿ღ。

　　本月ღ✿ღ，科达利ღ✿ღ、银轮股份ღ✿ღ、伟创电气宣布携手加码人形机器人灵巧手赛道ღ✿ღ。公告显示ღ✿ღ，上述3家上市公司将联合上海开普勒机器人有限公司等ღ✿ღ，共同投资设立苏州依智灵巧驱动科技有限公司ღ✿ღ，专注于具身智能机器人核心零部件灵巧手的研发与生产ღ✿ღ。

　　上海一家人形机器人整机厂高管告诉大河财立方记者ღ✿ღ，在执行精细操作时ღ✿ღ，灵巧手的性能可以代表人形机器人的整体性能ღ✿ღ。

　　“以拧螺丝为例ღ✿ღ，螺丝的螺纹啮合需要精细的力位配合ღ✿ღ，普通机器人用力过大或角度不正可能造成螺纹滑丝或损坏工件ღ✿ღ，用力过小或抓握不稳又会让螺丝刀从螺丝头上打滑ღ✿ღ。而当人形机器人装有灵巧手时ღ✿ღ，可以凭借触觉传感器ღ✿ღ，实时获取接触压力ღ✿ღ、表面纹理以及精确的扭矩反馈等信息ღ✿ღ，动态调整抓握力度ღ✿ღ、螺丝刀角度和旋转速度ღ✿ღ，顺利完成拧螺丝任务ღ✿ღ。”

　　“商业化落地需要检验人形机器人在实际场景任务中的完成度ღ✿ღ。如抓取ღ✿ღ、装配ღ✿ღ、交互等精细化动作ღ✿ღ，很大程度上决定了人形机器人操作性能的上限与实用价值ღ✿ღ。”觅途咨询具身智能产业研究院院长刘悦告诉大河财立方记者ღ✿ღ，人形机器人正处于量产元年与商业化探索的早期阶段ღ✿ღ，“资本涌入灵巧手”是产业阶段发展的必然选择ღ✿ღ。

　　而在投资界人士看来ღ✿ღ，此轮灵巧手热度背后ღ✿ღ，大量资金从关注下游的本体ღ✿ღ、模型公司ღ✿ღ，转向上游零部件公司ღ✿ღ，意味着具身智能产业中更为细分的领域ღ✿ღ，正逐渐走向台前ღ✿ღ。

　　“究其原因ღ✿ღ，下游人形机器人本体ღ✿ღ、模型公司已批量完成融资ღ✿ღ，发展格局初步成型并趋于稳定ღ✿ღ。目前ღ✿ღ，这些企业正全力加速技术研发ღ✿ღ，推出产品ღ✿ღ。”上述投资界人士表示ღ✿ღ。

　　只有下游产生真实需求ღ✿ღ，才会转化为上游企业的订单ღ✿ღ。伴随着人形机器人本体厂商对零部件采购需求的增加ღ✿ღ，资金流也逐步从下游传导至上游ღ✿ღ，驱动整个具身智能产业链协同发展ღ✿ღ。

　　一位不愿具名的投资人告诉记者ღ✿ღ，这种投资关注度沿产业链向中上游渗透的现象ღ✿ღ，是产业崛起过程中必然经历的路径ღ✿ღ，也是各行业的普遍规律ღ✿ღ。

　　“对于具身智能产业而言ღ✿ღ，投资关注度向上游延伸的意义重大ღ✿ღ。这表明多数本体企业已不再停留在概念阶段ღ✿ღ，而是迈入了实质性的产品落地期ღ✿ღ。”上述人士表示ღ✿ღ。

　　觅途咨询具身智能产业研究院院长刘悦告诉大河财立方记者ღ✿ღ，目前灵巧手传动方案主要有两种路线ღ✿ღ。一种是“空心杯电机+腱绳传动”的轻量化路线ღ✿ღ。这种路线优势明显ღ✿ღ，自重轻ღ✿ღ，响应速度也快ღ✿ღ。不过也存在明显短板ღ✿ღ：腱绳使用寿命较短不朽情缘官网登录ღ✿ღ。ღ✿ღ，使得灵巧手难以胜任工业领域高强度ღ✿ღ、重复性的作业任务ღ✿ღ。另一种是“直驱电机 +丝杠传动”的高负载路线ღ✿ღ。采用这一技术的灵巧手负载能力强ღ✿ღ，定位精度高ღ✿ღ，但也有成本较高ღ✿ღ，响应速度相对较慢的不足MG不朽情缘平台ღ✿ღ。

　　究竟哪种技术路线的灵巧手产品更加适配下游整机厂需求？在灵巧手整体技术路径尚未收敛的当下ღ✿ღ，没人知道答案是什么ღ✿ღ。

　　而在真实的应用场景中ღ✿ღ，面对人形机器人“脑”和“手”的软ღ✿ღ、硬件协同问题也存在争议ღ✿ღ。一种声音认为机器人本体厂商应坚持集成化ღ✿ღ、一体化理念自研灵巧手ღ✿ღ，但也有声音表示ღ✿ღ，产业化分工是发展趋势ღ✿ღ，只有专注机器人感知领域的灵巧手厂商才能“笑到最后”ღ✿ღ。

　　“出现这种现象的原因既是技术发展的必然结果相约同城ღ✿ღ，也是整机厂商对卡脖子挑战作出的回应ღ✿ღ，更是对未来市场的前瞻性布局ღ✿ღ。未来ღ✿ღ，随着产业逐渐成熟ღ✿ღ，本体厂商可能会进一步分化ღ✿ღ，形成不同技术路线和适配场景的多元化竞争格局ღ✿ღ。”作为选择自研灵巧手的本体厂商之一ღ✿ღ，灵宝CASBOT联合创始人兼COO张淼对此并不意外ღ✿ღ。

　　虽然仍有诸多分歧待解ღ✿ღ，但留给灵巧手厂商的时间不多了相约同城ღ✿ღ。当人形机器人进入放量和商业化落地的攻坚阶段ღ✿ღ，价格成为灵巧手无法回避的难题ღ✿ღ。

　　多家咨询机构数据显示ღ✿ღ，灵巧手是人形机器人整机成本的价值高地ღ✿ღ，其成本约占整机的20%左右ღ✿ღ。有灵巧手从业者向记者直言ღ✿ღ：“价格是悬在我们这些上游供应商脑袋上的一把达摩克利斯之剑ღ✿ღ。”

　　被称为“国产灵巧手四小龙”之一的傲意科技MG不朽情缘平台ღ✿ღ，在5月份发布了万元级机器人灵巧手 ROHand 系列两大产品线ღ✿ღ。

　　他给大河财立方记者算了一笔经济账ღ✿ღ：在中短期内ღ✿ღ，一台人形机器人的落地成本有望降至约10万元ღ✿ღ。如果进一步拆分成本结构ღ✿ღ，留给一双灵巧手的成本空间大致为1.5万元ღ✿ღ，平均下来一只手的成本约为7500元ღ✿ღ。

　　“而人形机器人厂商对灵巧手的需求是——不仅要低价ღ✿ღ，还要好用ღ✿ღ、耐用ღ✿ღ。”倪华良指出ღ✿ღ，做出一款灵巧手并非难事ღ✿ღ，做出一款好的灵巧手也不是难事ღ✿ღ。但难的是ღ✿ღ，如何在保持产品能力的同时ღ✿ღ，把控成本ღ✿ღ、稳定品控ღ✿ღ、顺利交付ღ✿ღ。

　　咱们的高科技产品都有美国资本家的投资真不知道能不能放心？到时候钱让别人挣了技术也跑路了ღ✿ღ。还自以为得劲ღ✿ღ！

　　男子与好友妻子发生不正当关系后ღ✿ღ，又与另一好友的女友发生性关系ღ✿ღ，两名好友得知后将其打成轻伤一级ღ✿ღ，均获刑

　　2024年11月MG不朽情缘平台ღ✿ღ，赵某与付某妻子发生不正当性关系ღ✿ღ，后赵某将此事告诉了王某ღ✿ღ。12月29日ღ✿ღ，赵某又与王某女朋友发生了性关系ღ✿ღ，后王某得知了此事ღ✿ღ。

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　　蒋万安出生在1978年12月26日ღ✿ღ，这日子听起来普通ღ✿ღ，可一查历史ღ✿ღ，就发现跟毛泽东的生日重了ღ✿ღ，毛泽东是1893年同一天生的ღ✿ღ。